Классический пример такой системы
JIRA. Это одна из самых распространенных и мощных систем.
Еще из классики —
TFS с настроенным Share Point порталом.
А вообще еще советую тут посмотреть:
программное обеспечение для управления проектами и вот
тут есть неплохое сравнение систем отслеживания ошибок.
