Какие ОС используете дома и в офисе? Доступ к каким сервисам вам необходим?
Допустим, в самом простейшем случае - хотите подключиться к рабочему ПК и "двигать мышкой".
Тогда для Windows лучше всего использовать RDP или VNC (например, TightVNC). Компьютер на работе естественно должен быть включен, либо нужно настроить Wake-on-lan.
Для Linux подойдёт VNC (например, x11vnc).
Так как в офисе интернет проведён для юридического лица, то 99%, что там у вас есть белый статический ip-адрес. Попросите админа пробросить вам rdp или vnc порт на маршрутизаторе и подключайтесь из дома на здоровье.
