Если нужны только координаты и вы точно знаете, что других строк, похожих на координаты нет
\d+\.\d+
Если есть другие похожие строки, то можно сначала получить строку с аргументами из MapWork
r"(?<=(onclick\=\"MapWork\()).+\'"
'gm_1', '53.964127393', '27.6241564751'
а потом уже распарсить полученную строку первым выражением.
Флаг global во всех случаях включен.