Eggsy

Воспользуйся библиотекой "aiogaram". В ней вагон и тележка функционала.
После запуска бота по команде, впиши метод удаления сообщения и всё, проблема решена.

Может стоит воспользоваться исключениями в Python? (https://yandex.ru/search/?text=try+except+python&l...)