Самый простой и дешевый способ — спаять обычный аналоговый одновибратор (он же — «реле времени»), переменным резистором можно изменять длительность задержки. Лампочку можно замыкать либо полевым ключом, либо релюшкой.
Вариант «помоднее» — собрать на триггерах. Но постоянной времени будет управлять все та же RC-цепочка.
Можно воткнуть счетчик — тогда будет еще интереснее.
Можно вообще усложнить — использовать микроконтроллер (но это оправдано лишь в случае, если вам понадобится еще чего-нибудь на него навесить).