REST - набор архитектурных принципов построения сервис-ориентированных систем.
RESTful - прилагательное, употребляющееся по отношению к сервисам, которые следуют принципам REST.
Вот здесь человек рассказывает (переводит), как определить, является ли ваш сервис RESTful и в какой степени:
https://habrahabr.ru/post/319984/
