Dremkin

Ардуина + модуль радиосвязи + ардуина около моторчика.

Судя по всему вы забыли подключить переменный резистор на 10кОм к +5В и земле, а центр на VO (3-й пин LCD). Так регулируется яркость LCD экрана. Подробнее здесь: arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal