Эта ошибка появляется когда ты пытаешься получить свойство form из объекта, но по факту ты делаешь
undefined.form, что и вызывает ошибку. В консоли показывается на какой строке была ошибка, но от себя добавлю, если в консоли нету информации, или она ссылается на библиотеку, просто найди где ты получаешь свойство form. В твоём случает это controlFormModel.form. Это значит что controlFormModel == undefined, в эту сторону копай