Короче узнал, никакого невообразимого магического решения для решения подобного вопроса без pug не существует, но можно записать в сниппет всю статику, т.е.
<svg class="icon">
<use xlink:href="img/sprite.svg#"></use>
</svg>
id не статика, нужно записывать вручную. Либо так, либо использовать pug, но лично мне целый pug ради одного миксина пока не нужен.
