Ошибка не связана с селениумом. Это проблема codeception.
generated/AcceptanceTesterActions.php это файл который создаётся при запуске build.
Он собирается из нескольких частей - модулей и Тестера из _support
Просмотрите их. возможно там дублируется функция switchToIframe - о чём и говорит ошибка.
