Результаты сборки находятся в билд-директории, которая задаётся для каждого проекта при добавлении инструментов сборки (Project / Add Kit).
По умолчанию она берётся из настроек
Tools >> Options >> Build&Run >> General >> Default build directory
и равна чему-то вроде
build-%{CurrentProject:Name}-%{CurrentKit:FileSystemName}-%{CurrentBuild:Name}
У меня, например, .apk строятся в папке
build/android-armeabi-v7a/android-build/bin
относительно корневой папки проекта.
Установить на устройство можно командой
adb install build/android-armeabi-v7a/android-build/bin/QtApp-release.apk
Или если подключено несколько устройств/эмуляторов
adb devices
adb -s DEVICE_NAME install build/android-armeabi-v7a/android-build/bin/QtApp-release.apk