SELECT U.name, C.text
FROM comments C
INNER JOIN users U
ON C.user_id = U.id
AND C.id = (
SELECT id
FROM comments
WHERE user_id=U.id
ORDER BY id DESC
LIMIT 1
)
Если комментов не будет у кого-то из пользователей, их в выборке не будет. RIGHT JOIN это может поправить. Если внесете колонку с датой, то будет аналогичный запрос с подзапросом, но только в подзапросе будет агрегация по user_id и выбор максимальной даты. Можно и иначе как-нибудь сделать, думаю, но смысла не вижу, вполне нормальный запрос.
p.s. Хорошим тоном в таких вопросах является выкладывать код (и попытки запроса) на
sqlfiddle и добавлять перед словом "начинающий" фразу "тотально ленивый и желающий, чтобы кто-нибудь сделал все за меня".
