Если есть тоннель, то это значит, либо L2, либо L3 канал уже есть, в обоих случаях имеется IP-адрес с двух сторон. Поэтому вы уже ходите в обе стороны. Дальнейшая настройка зависит от того, что хотите делать. В типичном случае: настроить фаерволл, чтобы он разрешал доступ до нужного ПО/порта, поднять это самое ПО. Поэтому не просто можно, а из коробки можно.
