Ну есть usb подключение тебя устроит можно сделать так. Найди UHF reader который можно подключить к Arduino, с UART\SPI интерфейс.
Возьми Arduino Leonardo или Pro Micro - на нем есть usb host. Arduino будет определятся как клавиатура. В цикле на Arduino опрашивай UHF reader, и отправляй данные по USB.