Для изучения того, как взаимодействуют между собой контейнеры, записанные в одном docker-compose.yml файле, рекомендую ознакомится с официальной документацией:
https://docs.docker.com/compose/networking/ .
Там отлично описано, что по-умолчанию на каждое окружение, запущенное через compose, создаётся приватная виртуальная сеть, с натом в доступную на хосте сеть. Все контейнеры композ файла запускаются в единой сети и могут адресовать друг друга напрямую по имени и без ограничений.