Роман Булгаков

есть еще хороший инструмент magephp.com

в отличии от Deployer работает более стабильно (сравнивал с версией 2 - сейчас если не ошибаюсь есть версия 3 - её не смотрел.)
и в отличии от упомянутого Rocketeer - гораздо более продуманная и простая архитектура - писать кастомные процессы развертывания под него в разы проще чем под Rocketeer.

за интерфейс не скажу... наверно подойдет любой гит-менеджер который рисует сеть коммитов в виде древа/графа

а вот насчет релизов и проблем с пониманием что откуда взялось - что бы было меньше коммитов и история была понятней - можете попробовать использовать --squash при мердже фичи в dev - тогда у вас будет по одному коммиту на каждую законченную фичу.