Demonstr66

Не уверен, как работает sticky, но судя по всему он не считается в основном потоке елементов DOM, поэтому при скролле надо задать offset, пример стыренный со stackOverflow

const id = 'block';
      const yOffset = -50; 
      const element = document.getElementById(id);
      const y = element.getBoundingClientRect().top + window.pageYOffset + yOffset;

      window.scrollTo({top: y, behavior: 'smooth'});