Денис Кубашевский

Существует готовое решение в виде библиотеки. Пример использования по ссылке, в репозитории также лежат различные примеры проектов.
В Gradle подключается так:

dependencies {
    compile 'com.readystatesoftware.sqliteasset:sqliteassethelper:+'
}

Нужно унаследовать класс SQLiteAssetHelper, указать в конструкторе имя файла с базой, и положить файл с базой в папке assets/databases/your_database_name.db