Посмотрел на
https://www.tutorialspoint.com/socket.io/socket.io... и
https://socket.io/docs/namespaces/. У меня Андроид, там тоже такая ошибка. Поменял URL (убрал в конце "socket.io/"), после этого ошибка исчезла, а соединение вроде бы появилось. Продолжу поиски дальше.