Nikita Hrytsai

Полагаю node.js и grunt-sli уже установлены.
В папку с проектом ставим grunt-contrib-coffee
Создаем gruntfile.js с таким содержанием:

module.exports = function(grunt){
	grunt.initConfig({
		coffee:{
			compile:{
				files:{
					'coffee/script.js' : 'coffee/script.coffee'
				}
			}
		}
	});
	grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-less');
	grunt.registerTask('default', 'coffee')
}

"coffee/script.coffee" - исходный файл, а coffee/script.js - соответственно результат компиляции.
Если не подходит, опишите проблему подробней =)