Боб Семович

За вертикальное центрирование отвечает в бутстрапе класс .align-items-center (вот ссылка на эту инфу на русском)

Важно!
У вас вёрстка по бутстрапу сделана не правильно. Нужно так:

<div class="container">
	<div class="row justify-content-center align-items-center">

		<!-- надпись 1-->
		<div class="col-auto mb-3">
			<button type="button" class="btn btn-warning">Кнопка1</button>
		</div>
		<!-- надпись 2-->
		<div class="col-auto mb-3">
			<button type="button" class="btn btn-warning">Кнопка2</button>
		</div>
		<!-- надпись 3-->
		<div class="col-auto mb-3">
			<button type="button" class="btn btn-warning">Кнопка3</button>
		</div>
	</div>
</div>

.row используется только для обёртки .col-auto/col-md-4...