message, который заправляем в класс для расчёта CRC
byte[] message = new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x00, 0x00 }; // Последние 2 байта под CRC, заполняем нолями
byte[] CRC = (new byte[2]);
GetCRC data = new GetCRC();
data._GetCRC(message, ref CRC); // для этого примера CRC будет равно 0xDDBA, т.е. BA DD
byte[] message_out = new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, CRC[0], CRC[1] };
Рассчитать CRC
class GetCRC
{
// -----------------------------------------------------------------------------
//Возвращает двухбайтовую контрольную сумму. + Алгоритм расчета CRC
// -----------------------------------------------------------------------------
public void _GetCRC(byte[] message, ref byte[] CRC) // входные данные функции : byte[] message(см. строчку где message.Length)- это данные которые пришли в функцию,
// входные данные функции: ref byte[] CRC - эти данные мы получаем внутри этой функции и потом выводим в тело
// программы откуда мы вызвали эту ффункцию
{
ushort CRCFull = 0xFFFF; // 16-ти битовый регистр загружается числом FF hex (все 1), и используется далее как регистр CRC
char CRCLSB; // переменная определения значения младшего бита в цикле
for (int i = 0; i < (message.Length) - 2; i++) //Повторяются шаги для следующего сообщения(1). Это повторяется до тех пор пока все байты сообщения не будут обработаны.
{
CRCFull = (ushort)(CRCFull ^ message[i]); // Первый байт сообщения (- 2 это отсекаем место под CRC) складывается по ИСКЛЮЧАЮЩЕМУ ИЛИ
// с содержимым регистра CRC. Результат помещается в регистр CRC
for (int j = 0; j < 8; j++) // цикл повторяется 8 раз
{
CRCLSB = (char)(CRCFull & 0x0001); // Если младший бит 0. Повторяется сдвиг (следующая строка).
CRCFull = (ushort)((CRCFull >> 1) & 0x7FFF); // Регистр CRC сдвигается вправо(в направлении младшего бита) на 1 бит, старший бит заполняется 0
if (CRCLSB == 1) // Если младший бит 1
CRCFull = (ushort)(CRCFull ^ 0xA001); // Делается операция ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ регистра CRC и полиномиального числа A001 hex
}
}
CRC[1] = (byte)((CRCFull >> 8) & 0xFF); // определяем получившийся старший байт
CRC[0] = (byte)(CRCFull & 0xFF); // определяем получившийся младший байт
}
}
По теме:
Калькулятор CRC
Как посчитать контрольную сумму CRC (32, 16, 8)
Статья о расчете CRC на хабре 
