CityCat4

На первом сервере:
tar cjvf archive.tar.bz2 <чего-архивировать>
sftp <юзер-второго-сервера>@<имя-второго-сервера>
put archive.tar.bz2

Если обьем пофиг, то ключ j у тара можно не указывать и .bz2 не приписывать