Первое что пришло в голову - описать где-то массивы навигации при в том или ином случае, которые будут использоваться в меню справа (через ngFor или на ваше усмотрение). А в компоненте вашего меню подписаться на смену роута где будете опредялять, если изменился - глянуть, нужно ли сменить меню, если так - то просто берете нужный массив и выводите его