Попробуйте вот так:
users=['users']
@bot.message_handler(commands='start')
def handle_start(message):
print(message.from_user.username)
if message.from_user.username in users:
bot.send_message(message.from_user.id, 'Вот', parse_mode='HTML')
if message.from_user.username not in users:
bot.send_message(message.from_user.id, 'В доступе отказано', parse_mode='HTML')