Centronix

Могу порекомендовать следующие книги:
"Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel",
"Микроконтроллеры AVR. От простого к сложному",
но прежде всего стоит обстоятельно ознакомиться с "Разработка устройств на микроконтроллерах AVR".

Попрoбуй SASM.