Cat-in-code

//list1-2-3-ваши списки
//result-результирующий список
for i, data in enumerate(list1):
  result.append(data)
  result.append(list2[i])
  result.append(list3[i])

Или так:
//list1-2-3-ваши списки
//result-результирующий список
for i, data in enumerate(list1):
  element=data+", "+list2[i]+", "+list3[i]
  result.append(element)