Ошибка появляется не со временем, а когда вы пытаетесь загрузить видео через библиотеку ютуб даунлодера. Неплохо бы добавить туда обработку эксепшена. К тому же та библиотека скорее всего не асинхронная. И поэтому она блокирует поток aiogram. Нужно скорее всего поискать асинхронный ютуб даунлодер или вместо аиограм использовать синхронную библиотеку.
