Capito

>> site.ru/profile/1

$router->addGet("/api/:controller/:int",
		array(
			"namespace" => 'ТутНаймспейсТвоегоКонтроллера', // Если не задан глобально дефолтный
			"controller" => 1,
			"action"     => 'show',
			"id"		 => 2
		));

В контроллере ProfileController:

public function showAction($id) {
// ...
// тут выводишь данные профиля       
}

>> site.ru/profile/1/edit

$router->addGet("/api/:controller/:int/:action",
		array(
			"namespace" => 'ТутНаймспейсТвоегоКонтроллера', // Если не задан глобально дефолтный
			"controller" => 1,
			"action"     => 3,
			"id"		 => 2
		));

В контроллере ProfileController:

public function editAction($id) {
// тут делай че хочешь, форму наверное нада отобразить
        
}

Ну и вообщем все в таком духе. Вообще уж этот раздел в доке описано очень подробно.