Calc

гугл дает
pysnmp.sourceforge.net
И что значит "придумать oid"? )

и то и то ни какой разницы.
Кто поддерживает код? Что проще будет поддерживать?

Также посмотрите в сторону алгоритмов "разделяй и властвуй"
Если задачу можно разделить на несколько независимых подзадач, то их(подзадачи) можно запускать в отдельных потоках.

Также почитайте в сторону forkjoin алгоритмов

Скорее всего не найдете. Из свободного ПО только зонмайндер, но он тормозной
Как вариант
motion + motion http api на python дописать?
Я так понимаю камеры в mjpeg
Если да, то motion - идеально подойдет
Либо надстройку над VLC+VLM клепать (я сейчас этим занимаюсь)
На хабре была статья о захвате потока с камеры на Python (rtsp), но код оставляет желать лучшего.
Для RTSP лучше использовать ffmpeg или vlc, или live555.
В любом случае mjpeg можно тянуть средствами языка, потом прогонять через ffmpeg для прописывания меток и обертки в какой либо контейнер.
Всё зависит от того что именно хотите.