Арсений

Хмм… Если честно… Можно предложить Linux?
Впрочем, если опыта работы нет, лучше не надо =)
Идеи похожие в голове есть, только вот насчёт исполнения нужно думать.

Если нужны просто интерфейсы вывести и построить свою плату, добавив процессор и периферию — берите SoM. Aria подойдёт, подпаяться сравнительно легко. Если моя информация поможет сузить круг поисков, буду рад.