Вам же выше ответили, что в доке это всё есть. Или вам нужно чтоб за вас сделали? Ну вот на первый раз я за вас сделал, но вам должно быть стыдно. Добавьте к модели Forum:
groupobjectpermission = GenericRelation(GroupObjectPermissionBase,
content_type_field='content_type',
object_id_field='object_pk')
Forum.objects.filter(groupobjectpermission__permission__codename='view_forum')