Я могу вам предложить следующий вариант:
1. Реализуете на jQuery событие, отвечающее за вызов модального окна с помощью AJAX (покажу на своем примере):
let editButton = $("#edit-button");
editButton.on('click', function () {
let articleId = $(this).attr("article-id"); // Здесь будет храниться идентификатор записи, которую хотите отредактировать (article-id произвольное название)
$("#genElement").load("/api/v1/article-edit.php?ID=" + articleId); // genElement - пустой блок на странице, куда будем получать модальное окно
});
// Подробнее: https://api.jquery.com/load/
2. В шаблоне или на странице, где лежит ваша таблица делаете следующий блок (в него будет передаваться модальное окно с данными, повторюсь):
<!-- Сюда будет приходить наше модальное окно -->
<div id="genElement">
</div>
Далее, нам необходимо реализовать ту самую вашу страницу, где у вас была заполнена форма. Такие страницы обычно размещаю по пути: /api/.../pageName.php (например).
Туда вы вставляете код вашей страницы с данными, и реализуете тот функционал, который у вас был при редактировании. Не самый лучший пример, но он стопроцентно работает.
