Как уже написали выше, читайте официальную документацию.
Книг мало актуальных, можете присмотреться к этой:
www.ozon.ru/context/detail/id/137410108
Так же можете посмотреть скринкаст по Node.js от Ильи Кантора:
https://learn.javascript.ru/screencast/nodejs 
