Проблема решена.
Создаю директиву:
.directive('compile', function($compile){
return function(scope, element, attr){
const body = angular.element(attr.compile)
const compileFunc = $compile(body);
compileFunc(scope)
element.append(body)
}
})
В шаблоне
<p compile = '{{post.body}}' ></p>