В общем, не осилив крутой и современный nftables для умных, я переустановил ubuntu на версию 20.04. Там в рабоче-крестьянском iptables мне понадобилась всего одна строчка, чтобы перенаправить трафик в нужное русло:
iptables -t nat -I PREROUTING -i ens3 -p udp --dport 2055 -j DNAT --to-destination 10.15.0.2