На Андроид можно, но придется наверно использовать JNI, вопрос только зачем, не уверен что будет просто использовать отладчик в этом случае. Под iOS - так там можно использовать ObjectiveC, который практически С и есть с дополнениями и тут если нужно то можно просто использовать имеющийся С код.