Всё это очень просто. Для начала нужно их разобрать и выпаять микроконтроллер, ищешь даташит на него (если он конечно есть), подключаешь его к программатору, сливаешь прошивку, делаешь дизассемблирование, читаешь инструкции или полностью пишешь свою прошивку,впаиваешь обратно и пользуешься. Это один из самых идеальных вариантов, которые существую лишь в теории. На практике это требует большого опыта в разработке электронике и её программировании.
