Артур

С ЕСИА давно не работал, но судя по тексту ошибки `Requested scope http://esia.gosuslugi.ru/usr_inf` вам просто нужно передать корректный scope. По всей видимости у тестового портала он отличается.

$this->str = $prefix.$data; -> $this->str = $this->prefix . $data; наверно?