текстовые значения должны быть обрамлены апострофами, например: ... VALUES (142,'Николай','Киселёв','erwrerew') ...
В приведенном коде $query формируется без апострофов, что вызывает ошибку на стороне БД:
... VALUES (142,Николай,Киселёв,erwrerew) ...
