1. Вам нужен медиасервер, который умеет брать RTSP pull и отдавать его тем же образом. Список самых подходящих -
в этом ответе.
2. Зачем такое требование - разные порты? Обычно раные трансляции разделяются на уровне разных URL-ов. Например rtsp://server.ip:554/live/stream1 , rtsp://server.ip:554/live/stream2 и т.п.
3. Чуть больше - выше правильно сказали про оверхед при передаче. Опять же, из общей полосы пропускания вычитаем входящие потоки - канал-то один. То есть по факты будет не 200, а 180-190 одновременных коннектов.