Спасибо. Пока добавил статических маршрутов, которых не хватало:
на ф1
/ip route add dst-address=192.168.21.0/24 gateway=172.16.30.1
на ф2
/ip route add dst-address=192.168.1.0/24 gateway=172.16.30.1
Еще заметил, что с маршрутизаторов ф1 и ф2 после добавления данных маршрутов все ровно не шли пинги на друг друга.
Разобрался добавлением у каждого из них:
на ф1
Pref. Source: 192.168.1.1
на ф2
Pref. Source: 192.168.21.1
Wexter: Это лично для себя. Я никогда не понимал людей, которые пишут ответы не содержащие в себе решение, исходя из заданного вопроса. Если уж не хотите помочь, то и флудить пожалуйста не нужно.