Я бы в этой ситуации делал без id боарда.
1 у тебя работа с сущностью таск и больше ничего не надо
2 в другой части системы ты будешь работать с тасками и что будет вместо id боарда?
тут есть ресурс для работы с тасками и все остально лишнее, как мне кажется.
почитай еще тут
линк, может будет полезно и ответит на твой вопрос.
мне кажется это "интуитивно кажется более правильным" будет вызывать вопросы "зачем эти данные, может баг/а почему в БД нету связи боарда и таски"