@victor1234 камера наружу не смотрит и сделать этого не могу, к сожалению (по ряду не зависящих от меня причин). Да, есть (в камере это как Mode обозначено) JPEG, MPEG4, H.264. C JPEG avplay ничего не выводит. С MPEG4 и H.264 картинка смазанная.
MPEG4
![5c0bec724d6a46eab80086693e5f56bb.png](//habrastorage.org/files/5c0/bec/724/5c0bec724d6a46eab80086693e5f56bb.png)
H.264
![381e61594ed14439ba9f95fa5d340162.png](//habrastorage.org/files/381/e61/594/381e61594ed14439ba9f95fa5d340162.png)
При этом VLC дает нормальную картинку.
Через avserver + avconv результат не меняется - на выходе пустота.
С MPEG4 и H.264 стриминг идет:
MPEG4
video:3511kB audio:737kB global headers:0kB muxing overhead 1.990719%
H.264
video:7636kB audio:1612kB global headers:0kB muxing overhead 1.987552%