<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>
<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>
<!-- Сюда добавить ваш фрагмент с картами -->
</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>
<com.google.android.material.navigation.NavigationView
android:id="@+id/navigation"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start|left"
app:headerLayout="@layout/navigation_header"
app:menu="@menu/my_navigation_items" />
</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>