When you dont want to litter on stackoverflow

Если один в репе - создаешь ветку develop и туда пушишь, и делаешь ПР с develop к main. В main только рабочий код, в develop можешь делать фиксации с тегом WIP: . Так у тебя будет ветка для разработки, и ветка, в которой всегда программа работает, и так как нужно. Плюс к этому, так ты сможешь реализовать простое CI/CD, сделать деплой по пушу в main, а при пуше в девелоп запускать тесты, линтеры и т д.

Если это личный проект то:

git reset --hard HEAD~2 ( вместо 2 введи количество коммитов которые хочешь откатить )
git push -f origin branch_name

Просто откати как ты и сделал, и запуш форсом на ветку
git push -f origin name_branch

https://habr.com/ru/post/138590/

Не нужно делать комиты в ветку мастер. Создай ветку девелопер, и туда делай комиты. После делай Pull Request master < developer и мерж ветки через github в свой master. И как я уже понял, у тебя локальная ветка master отстает от ветки master в github репе. По этому тебе нужно скачать все изменения. Также не игнорь совет выше. Напрямую в master в всех нормальных проектах делают только первый комит, потом всё делают через PR.

А зачем тебе вообще это. Пуш в мастер делается только при создание репы. В дальнейшем нужно мёрджить ветки в мастер с другой ветки после правок в пул реквесте.
А так то - git push origin master.