оCam
Не совсем расписание, но есть возможность указать время, через которое начать запись и длительность записи.
Бесплатная, но насколько я помню, через равные промежутки вставляет в звук фразу "Preview" или что-то в этом роде. Если это не напрягает, то вполне себе вариант.