т.е. проблема звучит так: "Но я так и не смог подцепить их среде CodeVisionAvr, ругается компилятор."
тогда начните по шагам подключать, начните с H файлов.
например i2c_master.h включите инклудом в свою программу.
Исправляйте выдаваемые ошибки.
например м.б. ругается на uint8_t . определите сами как unsigned char (или правильнее как безнаковый инт 8 бит, например u8, не знаю какие типы определены в CodeVisionAvr).
будем исходить из идеи, что char в С обычно 8 бит.