Если WebP не нужен, то проще всего изменить true на false в файле SDL2_image/Android.mk, в строке SUPPORT_WEBP := true
Если нужен, то либо скопировать папку SDL2_image/external/libwebp-0.3.0 в корень папки jni, либо мудрить с инклудом ее из корневого Android.mk. Я сталкивался с такой же проблемой в SDL2_audio, и так и не понял как его правильно заинклудить. Пришлось копировать.
