Может Вам поможет следующая информация
FreeBSD 9.1 ffmpeg 0.7.15,1
В руках недавно крутил ffmpeg c записью в файл. ffmpeg как и ffmpeg1 при исчезновении rtsp потока на менее чем примерно 25 секунд возобновляет работоспособность при его появлении. Поток прерывается переподключением не PoE ethernet хвоста. Если проходит более примерно 25 секунд при отсутствии обмена с камерой, то ffmpeg завершает свою работу самостоятельно.
Если работу ffmpeg завершать не через нажатие 'q', а по нажатию 'ctrl+z', то он остаётся звпущенным и последующие его запуски с выходам по 'ctrl+z' плодят висящие ffmpeg процессы. Чтобы от них избавиться использую:
# killall -9 ffmpeg